π 是怎么算出来的？ - 知乎
Archimedes pi (图片来源: Wikipedia) 可以看出，到了正八边形时，内接八边形与外切八边形之间的“间隙”比正方形的情况小了。此时 π 的估算值相对于正方形的情况会有一个精度上的提升。但是，现在的 …
圆周率pi比较著名的无穷级数公式有哪些？
令 s=4 ，又得到了一种新的计算 \pi 的方法： \frac {\pi^4} {90}=\sum_ {n=1}^\infty\frac {1} {n^4}=1+\frac {1} {2^4}+\frac {1} {3^4}+\cdots, 收敛速度相对来说还是比较快的，仅需 \color {red} {5} 项便可精确到 …
电机控制中经常用到pi调节器，请问pi调节器作用是什么，工作原理是 …
简单来说， PI控制器 （连续/循环地）利用被控量与给定量的 偏差E，计算得到 控制量U，从而使得E接近于0，实现被控量等于给定量的目的。 即所谓“利用误差，消灭误差”。 从数学角度看，PI控制器就 …
求介绍下科研项目中的PI？ - 知乎
我倒是可以说说如何做科研PI，最近这几年，慢慢开始带学生、管理一些科研与实验人员，线上与线下的团队，分别都大概有8-10人的规模，不多不少，烦恼刚好。 因为自己本身还得承担部分一线的科研 …
PID 控制和 PI 控制有什么区别？ - 知乎
Nov 6, 2023 · 因此，PI控制器更简单，计算量较小，并且适用于一些不需要快速响应和对超调抑制要求不高的控制系统。 PID控制器 相较于PI控制器，多了一个微分控制分量，可以提供更精确的控制性能 …
圆的面积S=pi*R^2是怎么推导出来的呢？ - 知乎
从直观的几何意义上来看，前文的推导意义为：随着 \theta 的减小， S_1,S_2,S_\theta 之间的差距越来越小，于是在 \theta 趋于0时，扇形 S_\theta 可近似用三角形 S_1 代替；同时三角形 S_1 的底边（ …
Physical Inteligence（简称“PI”）公司提出的具身VLA模型π0.6 是怎样的？
2025 年11月17日，Physical Intelligence（以下简称“PI”）正式发布其新一代机器人基础VLA模型 π0.6。 该模型延续π0.5 的层次化设计架构，核心逻辑是将复杂任务拆解为高层次子任务规划与低层次连续 …
在电机控制中，位置环为什么常用P，PD。而不用PI?
在电机控制中，位置环为什么常用P，PD。 而不用PI? 作为回答者之一，我补充两个问题 一 为什么速度环控制前辈们很多用超前滞后控制，是因为没有电流环吗？ 我看好像有超前滞后的控制器没见有电 …
为什么pi等于180度？ - 知乎
pi的定义是圆的周长与直径的比值。 我们定义弧长等于角度乘半径。用弧长与半径之比度量对应圆心角角度的方式，叫做 弧度制，用符号 rad 表示，读作弧度。 由此，我们可以推出半个圆周的角与pi相 …
如何查看自己电脑的 IP 地址？ - 知乎
查看自己电脑的ip地址首先要看您是什么电脑？ 如果您是windows操作系统的电脑，要在“开始”菜单底下，输入cmd，打开界面 windows Power shell 窗口后，输入命令 ipconfig 后，就能查到自己的IP地址 …